Seguendo un'antica tradizione di famiglia Ulderico Pinfildi si è dedicato allo studio e alla lavorazione di figure presepiali prendendo come riferimento la tradizione settecentesca napoletana e ricalcandone le tecniche esecutive. Insieme a Imma Marasco, che si dedica alla delicata preparazione delle vesti dei pastori, cura tutto ciò che riguarda l' attività artigianale e commerciale della produzione. Inoltre si è occupato, in qualità di docente in modellatura a mano e vestitura dei pastori, del corso di presepismo svolto dalla sezione "Amici del presepe di Napoli" per la testata dei "Il Mattino" e di quello di "Tecnico esperto in accessori presepiali.